Haru

Jeune homme volontaire aux cheveux argentés, il a grandit sur une île assez éloigné, élevé par sa soeur à la mort de leur mère. Un jour, il rencontre le Rave Master : Shiba, qui, constatant qu'il est l'héritier du Rave, lui confie une épée : Ten Commandments, qui peut prendre 10 formes aux pouvoirs différents, Plue, un étrange animal, et une Rave. Il lui explique aussi qu'il a pour mission de retrouver les 4 morceaux de Rave manquant, ainsi que la destruction des Darks Bring, des pierres dont le pouvoir s'oppose à Rave. En partant, Haru promet à sa soeur de revenir en vie, et décide aussi de savoir ce qui est arrivé à son père disparut. 
Au cours de son voyage, il se constitura un petit groupe d'amis qui le suivrons partout, et l'aiderons dans sa quête du Rave.

Elie

Jeune fille amnésique, elle est à la recherche de son passé. Son seul indice est un tatouage ELIE qui est en fait un tatouage représentant le nombre 3173 (tournez la tête) sur le bras droit. Plus tard, elle découvrira que Resha est en elle et qu'elle possède l'Aetherion. Après sa rencontre avec Haru, elle l'accompagne dans son périple, espérant retrouver la mémoire. Elle adore Plue, mais aussi les jeux d'argent, où elle excelle car elle a une chance hors du commun. Elle a parfois du mal à contenir son énervement et le pouvoir de destruction de ses armes.

Sieg Hart

Sieg est un Element Master, un magicien pouvant contrôler les quatre principaux éléments. Voulant dans un premier temps tuer Elie pour sauver le monde, il va se rendre compte un peu plus tard qu'il faisait lourdement erreur. C'est ainsi qu'il aidera ponctuellement le Rave Master et ses amis.

Plue

Plue est un petit animal s'exprimant à base de "POON", il est le porteur de Rave et a le pouvoir de casser les Dark Bring. Il est donc indispensable au Rave Master. Son apparence étrange fait s'interroger tout le monde quant à son espèce puisqu'il ressemble à un bonhomme de neige mais est censé être un chien selon la légende. 
Il adore les sucettes et le bon saké. Ils agit souvent sans réfléchir...

Shuda

Shuda est un haut responsable de Demon Card. Il a une puissante Dark Bring, qui lui permet de provoquer des explosions n'importe où dans son champs de vision. Il semble partager un secret avec le père de Haru.

Hamelio Musica

Fils d'une famille de forgeron, Hamelio Musica devient orphelin à cause de l'acte d'un membre de Demon Card, une organisation maléfique. Il est recueilli et élevé par Rizé qui lui enseigne l‘art de la manipulation d'argent. 
Lors de sa première apparition, il est le chef d'une bande de voleur, les Silver Rhythm.
Après plusieurs rencontres avec Haru, il va se trouver un but commun et l'accompagner afin d'en savoir plus sur un mystérieux bateau nommé Silver Ray. 
Puis il va intégrer entièrement la bande du Rave Master pour mettre fin aux agissements du nouveau chef de Demon Card.

Rushia Reaglove

Rushia est le Dark Bring master, il contrôle Sinclair, le mother Dark Bring et est le fils de King. Il est d'une force redoutable : avec Sinclair il a réussi à s'échapper de méga unit, la prison du desert la mieux surveillée, sans difficultés. Lors de son couronnement il a hérité de l'épée maléfique decalogus de son père et le remplace aux cotés des orations seis, faisait de lui le nouveau King de Demon Card. C'est à cause de tout ça qu'il est le pire ennemi de Haru. Mais aussi parce qu'il a fait pleurer Elie en lui volant son premier baiser. Il semblerait aussi qu'il sache quelque chose à propos du passé de celle-ci...